5.TORQUE Y MOMENTO ROTACIONALDado un cuerpo que puede girar alrededor de un eje fijo, si aplicas una fuerza F 1 en un punto A del cuerpo, este no se mueve, pero si aplicas una fuerza F 2 en el mismo punto A el cuerpo gira; ahora, si desplazas esta fuerza al punto B el cuerpo girará más rápidamente.
Esto indica que el efecto que produce una fuerza sobre un cuerpo que puede girar con respecto a un eje fijo, depende de la dirección de la fuerza aplicada y de su distancia al eje de rotación. Por tanto, para estudiar los movimientos de rotación de los cuerpos rígidos, se debe introducir un nuevo concepto: el momento de fuerza o torque que une fuerza, dirección y distancia con respecto al eje de rotación. Se define momento de fuerza o torque de una fuerza F con respecto al punto O al producto:
Donde F es la fuerza aplicada, r es la distancia desde el punto de aplicación de la fuerza hasta el eje de rotación y q es el ángulo que forma la fuerza con la línea que une el eje de rotación con el punto de aplicación de la fuerza. Con base a lo anterior puedes notar que:
Ejemplo. Determina el torque de la fuerzas F1 y F2 de la figura:
Para F1:
Para F2:
Equilibrio RotacionalEl equilibrio rotacional se analiza a partir de la segunda condición de equilibrio: “La suma algebraica de todos los momentos de fuerza (torques) respecto a cualquier eje de rotación debe ser igual a cero”
Ejemplo. ¿ Cuál debe ser el valor del peso W para que el sistema esté en equilibrio?
El torque de P es:
El torque de W es:
Aplicando la ecuación (4.10) para el equilibrio rotacional:
Despejando, W= 3.2Nw |
|||||||||||||